Áreas y servicios para autocaravanas en Madrid
En HappyKaravan queremos que disfrutes del viaje sin perder tiempo buscando dónde dormir, vaciar los depósitos o lavar la autocaravana. Por eso hemos reunido estas opciones en Madrid y sus alrededores, empezando por el entorno de Boadilla del Monte.
Elige el servicio que necesitas y comprueba las condiciones antes de ir. Un punto de vaciado no siempre permite pernoctar, y un camping puede reservar sus servicios para quienes se alojan allí.
¿Qué necesitas para tu viaje?
- Dormir y cambiar aguas en el oeste: Parking Camper Madrid Oeste, en Móstoles.
- Un camping en el entorno de Boadilla: Madrid Arco Iris, en Villaviciosa de Odón.
- Una parada en el sur: área municipal de Pinto.
- Escaparte a la sierra: Camper Sierra Madrid, en Gascones, o los campings que encontrarás más abajo.
- Lavado, repostaje y AdBlue: te recomendamos la Repsol de Carabanchel Alto, en Madrid.
Áreas y puntos de servicio
Parking Camper Madrid Oeste · Móstoles
Dirección: Cámara de la Industria, 14, 28938 Móstoles.
Tienes parcelas para dormir, cambio de aguas, aseos, duchas y opción de electricidad. La reserva y el acceso son automatizados. También puedes vaciar sin pasar la noche.
Precios publicados: vaciado sin pernocta, 5 €; parcela de 24 horas, 20 € sin electricidad o 25 € con ella. Confírmalos al reservar.
Ojo con el vaciado: las condiciones publicadas mezclan «tiempo ilimitado» y «máximo 1 h». Pregunta cuánto tiempo puedes quedarte si solo vas a vaciar.
611 623 325 · Servicios y reservas.
Área de Autocaravanas de Pinto (ASAP) · Pinto
Dirección: Poeta José Hierro, s/n, 28320 Pinto.
Cuenta con 45 plazas, pernocta, agua potable, vaciado de grises y negras y videovigilancia. La tarifa municipal publicada es de 8 € por 24 horas.
Antes de ir: confirma horario y estancia máxima. El Ayuntamiento indica acceso de 07:00 a 23:00 y un máximo de 72 horas. ÁreasAC recoge 7 días y cierre en la primera quincena de agosto por fiestas. Como no coinciden, te recomendamos consultarlo directamente.
asap@ayto-pinto.es · Información municipal.
Camper Sierra Madrid · Gascones
Dirección: Venta Mea y Calcetas, 27, 28737 Gascones.
Una opción para alojarte en la Sierra Norte con parcelas, llenado de agua, vaciado de grises y negras, electricidad, baños, duchas y wifi. Admite mascotas.
Antes de reservar: consulta tarifa y hora de llegada; el horario de acceso cambia con la temporada. Si solo quieres vaciar, pregunta si puedes usar el servicio sin alojarte.
633 399 129 · Información del área.
Punto de servicio de Torrelaguna · Torrelaguna
Dirección: Camino del Molino de Aceite, s/n, junto al polideportivo.
ÁreasAC recoge un punto para cambio de aguas, sin plazas reservadas para autocaravanas. Lo incluimos como parada de servicio, no como parcela de camping.
La guía menciona pernocta en las proximidades. Antes de quedarte, comprueba las señales y las condiciones municipales actuales.
918 431 403, contacto de la guía · Ficha de ÁreasAC.
Campings para dormir con tu autocaravana
Si prefieres una parcela de camping, estas opciones te pueden encajar. Confirma siempre el tamaño del vehículo, las fechas y los servicios incluidos.
Madrid Arco Iris · Villaviciosa de Odón
M-501, km 7,1, entre Villaviciosa de Odón y Boadilla. Parcelas para autocaravanas y campers, electricidad incluida en la tarifa publicada, duchas calientes, restaurante y piscinas según temporada.
Lo hemos incluido por su ubicación en el entorno de Boadilla. Si solo buscas vaciado, consulta si admiten visitantes sin estancia.
916 160 387 · Parcelas y condiciones.
Osuna · Madrid
Jardines de Aranjuez, s/n, 28042 Madrid, en Alameda de Osuna. Parcelas con o sin electricidad, junto al parque de El Capricho y con metro cercano para visitar la ciudad.
Indica las dimensiones de tu vehículo y pregunta por el agua y el vaciado que necesites: no damos por hecho que estén disponibles en todas las parcelas.
913 894 193 · Parcelas.
Monte Holiday · Gargantilla del Lozoya
Finca El Tercio Nuevo, s/n, 28739 Gargantilla del Lozoya. Parcelas para autocaravanas, campers y caravanas, además de alojamientos y actividades familiares en el valle del Lozoya.
Reserva una parcela de estancia si vas a dormir allí. El parking de larga estancia es otro servicio.
918 695 390 / 691 584 523, folleto 2026 · Información y reservas.
CAPFUN El Escorial · El Escorial
M-600, km 3,5, 28280 El Escorial. Parcelas de acampada, bungalows, mobil-homes y piscinas de temporada.
Comprueba que la parcela admite tu autocaravana y qué incluye. Si viajas fuera de verano, revisa las fechas de apertura de las piscinas.
918 902 412, folleto 2026 · Información del camping.
Alpha Madrid · Getafe
Calidad, 1, 28906, zona de Getafe. Parcelas con luz, algunas con agua y desagüe, y un punto de WC químico para campistas. También hay aseos, duchas, lavandería y restauración.
Confirma que aceptan tu vehículo. Si no vas a alojarte, pregunta antes de contar con el vaciado.
916 958 069 · Información del camping.
Ver otros 13 campings de Madrid
También hemos recogido los otros 13 del catálogo oficial de VisitMadrid. Para elegir parcela o usar sus servicios, consulta las condiciones de cada uno.
| Samay Aranjuez · Aranjuez: | camping y caravaning; antigua N-IV, km 46,8. |
| El Canto de La Gallina · Valdemaqueda: | parcelas y alojamientos; Travesía 2 de Mayo, 1. |
| Cervera · Cervera de Buitrago: | camping en el entorno de El Atazar; Iglesia, 74. |
| La Cigüeña · Arganda del Rey: | parcelas y alojamientos; M-832, km 2,5. |
| D’Oremor · Cabanillas de la Sierra: | parcelas y mobil-homes; carretera a Bustarviejo, km 0,7. |
| El Picachuelo · El Berrueco: | acampada y bungalows; M-127, km 6. |
| El Valle · Bustarviejo: | parcelas de caravaning; M-610, km 15,5. |
| Pico de la Miel · La Cabrera: | camping en la Sierra Norte; A-1, salida 57. |
| Piscis · Navalafuente: | parcelas y bungalows; M-625, km 18. |
| El Ortigal · Manzanares el Real: | admite autocaravanas, con baños y duchas calientes; Montañeros, 19D. Ficha municipal. |
| Monasterio de Pelayos · Pelayos de la Presa: | parcelas, bungalows y piscina. Información. |
| La Ardilla Roja · San Martín de Valdeiglesias: | aseos, duchas, lavandería y bar-cafetería, cerca del embalse de San Juan. Consulta el acceso por El Muro. Información. |
| San Juan · Valdemorillo: | comprueba su oferta para autocaravanas antes de reservar. No lo confundas con los campings del embalse de San Juan. |
Consulta todos los campings en VisitMadrid. Su listado incluye 18; el folleto de 2026 desarrolla 13.
Dónde vaciar los depósitos
Si solo necesitas vaciar, sin dormir allí: Parking Camper Madrid Oeste lo ofrece en Móstoles por 5 €, según la tarifa publicada. Confirma acceso y tiempo permitido.
También tienes cambio de aguas en Pinto, Gascones y Torrelaguna, con las condiciones que te contamos arriba. Alpha dispone de un punto de WC químico para campistas.
En cualquier camping, pregunta por separado por grises, cassette y llenado de agua. No todos admiten visitantes sin estancia, y el servicio puede tener coste.
Nuestra recomendación: usa el punto indicado para cada depósito, nunca la calle, el terreno o una rejilla de lluvia. Para rellenar agua de consumo, comprueba que sea potable. La señal S-128 indica un punto de vaciado, no permiso para dormir.
Dónde pasar la noche
Para organizar tu viaje, te recomendamos reservar en un área que ofrezca pernocta o en un camping. Móstoles, Pinto y Gascones son opciones con estancia indicada; comprueba plaza y condiciones.
Aparcar no es lo mismo que acampar. La DGT recuerda que también debes respetar las normas y señales municipales. Que la autocaravana quepa en una plaza no significa que puedas acampar ni quedarte varios días.
Antes de quedarte, revisa:
- Señales y restricciones del lugar.
- Tiempo máximo de estancia y horario de acceso.
- Si puedes desplegar toldo, mesa u otros elementos fuera.
No te recomendamos parkings informales como lugares autorizados sin comprobar sus condiciones.
Lavado, repostaje y AdBlue
Repsol Carabanchel Alto · E.S. Montejano
Para lavar el vehículo, repostar y comprar AdBlue, en HappyKaravan te recomendamos esta estación de Carabanchel.
Dirección: avenida de Carabanchel Alto, 180, Madrid.
Cuenta con lavado de camiones y boxes a presión. Para tu autocaravana, consulta qué zona de lavado puedes usar y sigue nuestras indicaciones de limpieza.
Antes de ir: confirma la altura libre, las medidas y el acceso con los accesorios del techo. Pregunta también por la disponibilidad de AdBlue y si se vende en envase o en surtidor. No hemos confirmado una pasarela para limpiar el techo.
915 087 944 · Ver ubicación en Google Maps · Información de la estación.
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Con la autocaravana elegida, guarda tus paradas de servicio y una opción para pasar la noche. Así puedes salir de Madrid con lo importante resuelto y dedicarte a disfrutar del viaje.
Datos revisados el 9 de octubre de 2026. Tarifas, horarios y servicios pueden cambiar: confírmalos antes de desplazarte.