Ruta en autocaravana desde Madrid: 4 días por Segovia, Pedraza y La Granja

Imagen ilustrativa: autocaravana Benimar junto al acueducto de Segovia

Si buscas una escapada cerca de Madrid para estrenarte con la autocaravana, esta ruta circular es una buena opción: sales de Boadilla del Monte, recorres tres paradas de Segovia y vuelves a casa sin hacer más de 90 km seguidos.

En corto: 4 días, unos 250 km en total, tres noches y una sola regla: llegar con calma a cada parada.

La ruta, día a día

  • Día 1: Boadilla a SegoviaUnos 82 km por la AP-61, alrededor de una hora. Deja la autocaravana en el área, camina hasta el Acueducto y pasea por el casco antiguo.
  • Día 2: Segovia sin prisaAlcázar, catedral y calles del centro. La segunda noche la pasas en el mismo sitio, así que no hace falta mover el vehículo.
  • Día 3: Pedraza y La GranjaSegovia a Pedraza son unos 42 km. Después, otros 39 km hasta La Granja de San Ildefonso, donde duermes.
  • Día 4: palacio y vueltaPor la mañana, el Palacio Real y los jardines de La Granja. Después, unos 88 km de vuelta a Boadilla, con margen para entregar antes de las 19:00.
Imagen ilustrativa: autocaravana Benimar junto a un pueblo medieval castellano
Imagen ilustrativa de una parada en un pueblo castellano.

Dónde dormir en cada parada

En Segovia hay un área para autocaravanas en la calle Campo Azálvaro, junto a la Plaza de Toros. Según el Turismo de Segovia, es gratuita, permite estar un máximo de 72 horas y tiene punto de agua y desagüe. Encaja justo con nuestras dos noches.

Calle de Pedraza, una de las paradas de la ruta
Pedraza, a unos 40 km de Segovia.

A Pedraza no se puede entrar con la autocaravana a la villa amurallada. Aparca en el exterior y sube andando, son unos diez minutos. Es una visita corta de unas horas, mejor que una noche.

En La Granja de San Ildefonso hay un aparcamiento con plazas reservadas para autocaravanas cerca de los jardines. Los directorios lo describen sin servicios, así que llega con el agua llena y vacía antes en Segovia.

Qué tener en cuenta

  • Revisa las normas del áreaEn el área de Segovia no se pueden sacar sillas, mesas ni toldo. Es una zona urbana.
  • Comprueba antes de salirEl Ayuntamiento de Segovia está valorando mover el área de sitio. Mira la web de turismo unos días antes por si cambia la ubicación.
  • Agua y desagüeVacía grises y WC en Segovia, antes de la noche en La Granja. Aquí tienes más puntos de servicio en Madrid.
  • Primer viajeTenemos una guía de dónde dormir sin multa que te quita muchas dudas.

Antes de salir, confirma siempre las normas actualizadas de cada municipio. Pernocta solo en áreas y aparcamientos autorizados.

Cómo salir desde Boadilla del Monte

Recogemos y entregamos en Boadilla del Monte y, en la entrega, te explicamos cómo funciona todo. Esta ruta es un buen primer viaje porque no hay etapas largas. En esta página tienes cómo llegar al punto de recogida.

Nuestro alquiler mínimo es de 4 días, y esta ruta está pensada justo para eso. Consulta las condiciones de alquiler antes de reservar.

¿Quieres hacer esta ruta? Mira nuestro alquiler de autocaravanas en Madrid o cuéntanos tus fechas y te decimos qué vehículo encaja mejor.
Contactar por WhatsApp

Publicaciones Similares

  • Ruta en autocaravana por la Sierra de Cazorla

    Naturaleza salvaje en el corazón de Andalucía El Parque Natural Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas es el espacio protegido más grande de España. Montañas infinitas, ríos cristalinos y fauna salvaje convierten esta ruta en una de las más espectaculares para hacer en autocaravana….

  • Rutas en autocaravana para este verano en España

    El verano no es solo una estación.Es una sensación. Es despertarte cerca del mar.Es cenar con las ventanas abiertas.Es decidir sobre la marcha si te quedas… o sigues. Si estás buscando rutas en autocaravana para este verano en España, aquí tienes itinerarios pensados para disfrutar…

  • Playas en Asturias que no te puedes perder

    ¡Hola, viajeros y amantes de la aventura sobre ruedas! 🚐🌊 Somos HappyKaravan y hoy os invitamos a un emocionante recorrido por las mejores playas de Asturias para visitar en autocaravana. Si eres de los que disfrutan de la libertad que ofrece viajar con la casa a cuestas, este artículo es para ti. Prepárate para descubrir rincones paradisíacos donde el mar Cantábrico se encuentra con la verde costa asturiana, creando paisajes de ensueño que te dejarán sin aliento.

  • Mejores destinos en autocaravana para 2026

    2026 no será un año cualquiera.Será el año en el que viajes diferente. Más libertad.Menos prisas.Más naturaleza.Más experiencias reales. Si estás buscando los mejores destinos en autocaravana para 2026, aquí tienes una selección pensada para inspirarte… y para que puedas planificar con tiempo y conseguir…

  • La mejor ruta de pintxos y vinos de Logroño

    Sumérgete en la mejor ruta de pintxos y vinos de Logroño con nuestra guía. Disfruta de los rincones más emblemáticos de esta fantástica ciudad y deja que tus sueños viajen con happykaravan. Cata de vinos En plena tierra riojana, donde la tradición vitivinícola es parte…

  • Explora galicia y sumérgete en su costa inigualable

    Si estás planeando un viaje por Galicia en autocaravana o simplemente quieres descubrir las mejores playas de la región, aquí tienes una selección de rincones paradisíacos donde disfrutar del mar, la arena y la naturaleza. Desde arenales salvajes hasta calas escondidas, Galicia tiene opciones para todos los gustos.